列车在启动和减速时车轮与轨道运动存在加速度时候车轮如何保持与钢轨之间的摩擦力？真正高速行驶时，列车受到惯性，加速度很小，不太容易出现打滑。
简单的说，列车依靠牵引轴的轴重（压力）和牵引轮数量（接触面的面积）来保持车轮与轨道的摩擦力（摩擦系数一定前提下，增加压力和接触面面积可以增加摩擦力）。
当今轮式加钢轨的列车，分为动力集中和动力分散两种方式，动力集中就是车头拉车厢的传统火车，如果要保持牵引轮轴重，就是加大牵引车头重量，增加车头驱动轮数量（通常车头的车轮大部分都是驱动轮），一辆拉不动（一般拉不动就会打滑）就两辆重联，遇到上坡路段就前拉后推，如果还不行，就用砂箱往轨道踏面（钢轨和钢轮接触面）上撒砂子。
比较极端的情况，牵引车头控制出现问题，瞬间加速度很大，牵引轮在轨道上打滑能把钢轨接触面刨出小坑来动力分散是较先进的列车动力方式，把牵引车轮分散到一列车的各车厢上来，把这样轴重分散了，牵引轮数量也很多，能耗和稳定都很好，牵引轮总 数量多。效果就好像冰面上开汽车，四驱车的各项稳定性远远大于前驱车或后驱车。
有轨小火车也叫有轨小火车，是一款集休闲、娱乐、代步、观光为一体的新型游乐设备。广泛应用于景区、游乐场、公园和房地产营销中心。目前，我们在很多商场，景区都能见到小火车游乐设备，如今有轨小火车无论是在盈利效果还是功能都非常成功，客户经营状况十分良好。那么，在未来，有轨小火车的市场前景又是怎么样了呢？
目前来说，有轨小火车运行还处于初期阶段，市场空白比较大，需求十分旺盛。前几年投资的多是经典官方机构，后期投资的个人局多数，从 这一点上，我们便能看出有轨火车的产品特点和盈利效果。最近一段时间里面，昊轩出厂的有轨火车开始出现在商场室内，室内有轨小火车分散了客流，引导了客流，比如很多新建的商场，顶层人数较少，很多聪明的商家便想出了这个分流的方式。效果也非常明显，比如负一楼是超市，于是商家出台政策，凭小票乘坐，坐上后随着有轨小火车便在商场内运行起来，通常会往人数较少的楼层行驶。