首先，让我们看看什么是控制器。控制器是核心的控制装置，用于控制我们整个四轮电动车的启动、运行、前进和后退、速度、停止等电子设备。

 任何低速四轮有轨小火车上的控制器就像我们的大脑一样，控制着我们身体的动作和思维，所以控制器也是低速四轮电动观光巴士最重要的组成部分之一。

 如果你的有轨小火车控制器有问题，你会修理吗？ 

 第1个问题是，如果我们的电动观光车在行驶时发出很大的噪音，并且相同负载的速度很慢，我们不能在停止电动观光巴士后在零启动汽车，并且我们不能正常运行，直到电机被打开。

 诊断分析和维护方法:上述情况是电机缺相的症状。目前市场上的大多数控制器都是智能的，因为缺相和零启动会拉，这可能是电机霍尔损坏造成的情况。此外，还有另一种可能性，即控制器内部的线路存在问题。

 让我们先检查一下所有的连接线是否有问题。如果霍尔和连接线没有任何问题，我们必须考虑控制器本身的内部组件有什么问题。在这种情况下，我们需要更换控制器。

 第二个问题是低速四轮电动观光巴士通电后无法正常运行。我们用推的方法让车向前拼命跑。与此同时，电动汽车会发出奇怪的“上车和上车”的声音。

 有轨小火车诊断分析和维护方法:如果加速发生，我们可以确定电机电路存在短路，这可能是由接触虚拟焊接等原因引起的；我们可以拉出电机上的三根粗相线，看看费力的推动是否消失了。

 如果有，有轨小火车可以确定控制器损坏，需要更换。如果仍然难以推动推车，可以怀疑问题是由电机引起的，这可能是由短路和电机线圈烧毁引起的。